一般公司將所有權轉讓給個人的轉讓費，還是要繳納相關稅費的。增值稅減4%，加收城建稅、教育費附加。

公司向個人轉讓車輛的程序：

1、舊機動車銷售合同；

2.賣方單位按實際成交價格向個人買方開具交易發(fā)票(需復印件)；

3.機動車輛存在；

4.買方身份證原件及復印件；

5.車輛原購車發(fā)票或最后一次過戶發(fā)票原件及復印件；

6.轉讓車輛的機動車登記證書原件及復印件；

7.賣方單位法人代碼證原件及復印件；

8.車輛行駛證原件及復印件；

之后持過戶發(fā)票、車照、行駛證、登記證、買受人身份證到車管所辦理車輛轉移登記(變更行駛證)。